是由六支作動筒，上(shàng)、下(xià)各六隻萬向鉸鏈和上(shàng)、下(xià)兩個(gè)平台組成，下(xià)平台固定在基礎上(shàng)，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上(shàng)平台在空間六個(gè)自(zì)由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從(cóng)而可以模拟出各種空間運動姿态。可廣泛應用到(dào)各種訓練模拟器(qì)如飛(fēi)行模拟器(qì)、艦艇模拟器(qì)、海軍直升機(jī)起降模拟平台、坦克模拟器(qì)、汽車駕駛模拟器(qì)、火車駕駛模拟器(qì)、地震模拟器(qì)以及動感電(diàn)影、娛樂設備等領域，甚至可用到(dào)空間宇宙飛(fēi)船(chuán)的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工(gōng)業(yè)可制成六軸聯動機(jī)床、靈巧機(jī)器(qì)人等。由于六自(zì)由度運動平台的研制，涉及機(jī)械、液壓、電(diàn)氣、控制、計算(suàn)機(jī)、傳感器(qì)，空間運動數學模型、實時信号傳輸處理、圖形顯示、動态仿真等等一(yī)系列高(gāo)科技(jì)領域，因而六自(zì)由度運動平台的研制變成了高(gāo)等院校、研究院所在液壓和控制領域水(shuǐ)平的标志(zhì)性象征。六自(zì)由度運動平台是傳動及控制技(jì)術(shù)領域的皇冠級産品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上(shàng)就(jiù)沒有了難題